什么是扩散模型—PNP机器人

近来人人都正在做扩散，从络续到离散，从 CV 到 NLP，根基上都被 diffusion 洗了一遍。然而侦查创造，内部的数学基本并不是模子使用的务必。原本大部门的钻探者都不须要清楚扩散模子的数学性子，更须要的是对扩散模子的道理的体味化清楚，从而使用到 research 内部去。笔者做 VAE 和 diffussion 也有一段期间了，何如通常地注释一下 diffusion model？能看出来本山大叔的了解图片，清楚就够了，两张图片能够参考。#众模态人工智能 #大模子 #科普

闭于集智联机械/PNP机械人集智联机械人， 英文名字：Plug & Play Robotics简称PNP机械人， 取义为“蚁合灵巧互联，到达即插即用”,主意用进步的机械人手艺达成机械人正在各个行业的疾速利用。集智联机械人团队成员均来自于邦外里机械人行业著名企业，具有较强的学术后台。PNP机械人是聚焦机械人即插即用（Plug & Play）手艺和具身智能通用治理计划。