NVIDIA 自动驾驶实验室:如何通过 AI 分割模型增强自动驾驶安全性

2023-11-10 13:32:00
miadmin
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编辑注:NVIDIA 自愿驾驶实行室系列视频,将以工程工夫为重心的视角眷注达成自愿驾驶汽车的各个挑拨以及 NVIDIA DRIVE AV 软件团队何如应对这些题目。

本期自愿驾驶实行室视频中,将道论一种名为 SegFormer 的 Vision Transformer 模子,它也许正在连结高功用的同时天生鲁棒的语义朋分结果。

观察视频,认识 SegFormer 背后的机制,及其具有鲁棒性(robustness)和高效性的道理: